Mk 37 潜艇鱼雷

这是美国海军使用的第一种先进声学制导武器。该武器采用电池供电，无声无息，对付其他潜艇极具杀伤力。其致命缺陷是速度太慢，无法拦截高速水面舰艇。这促使了重型Mk 48和后来的ADCAP武器的研发。