手动电动两用助行轮椅结构设计

　　驱动轮采用大直径辐条式结构，轮缘位置预留了标准充气轮胎的安装槽，大直径轮组的设计一方面可以降低小障碍跨越时的阻力，在经过小区减速带、室内门槛、路面微小凸起时，不需要额外施加过大的推力就能顺利通过，另一方面大轮的手动拨圈位置设置在乘坐者手臂自然下垂可触及的范围，即便是电力驱动单元出现故障，使用者也可以通过手动拨动轮圈完成短距离移动。前部的转向轮采用小直径双轮组布局，两个万向轮分别通过独立的转向立轴与前部车架连接，这种双轮设计可以大幅降低转向时的侧倾风险，在小半径转向比如室内过道转弯、电梯内调头时，转向轮的接地面积更大，不会因为单侧轮压到细小杂物出现方向偏移。这款轮式助行代步设备的三维结构设计，核心围绕下肢行动障碍人群的日常移动需求展开，在结构布局上兼顾了手动推行与电动驱动的双重使用场景，既可以由陪护人员从后方推行，也能由使用者自主操控驱动单元完成移动，适配居家室内移动、社区短途出行、公共场合通行等多类使用场景。从整体结构框架来看，主体采用一体式弯折的金属管材作为承载主架，靠背与座面区域预留了柔性衬垫的安装位，在建模阶段就充分考虑了后期装配时的衬垫厚度占用，避免出现安装干涉的问题。

　　操控单元设置在单侧扶手的前端位置，建模时预留了操控手柄、调速按键、刹车拨杆的安装空间，扶手的高度按照人体工程学数据设置，乘坐者手臂自然搭放在扶手上时，手腕可以自然搭在操控区域，不需要抬臂或者弯腰就能完成所有操控动作，长时间乘坐操控也不会产生肢体疲劳。车架的后部下方位置预留了电池组与驱动电机的安装舱位，安装边界做了下沉式设计，将较重的电池与电机布置在整车重心偏下的位置，有效提升了整车行驶时的稳定性，即便是在坡度不超过8度的缓坡路面行驶，也不会出现重心后倾或者前倾的问题。

　　刹车系统采用双重结构设计，除了驱动轮上的电磁刹车结构，还在扶手位置设置了手动刹车拨杆，电磁刹车在断电状态下自动锁止驱动轮，避免停在坡面上出现溜车风险，手动刹车则可以在行驶过程中由使用者或者陪护人员随时触发，应对突发的路面状况。车架的脚踏区域采用可翻折的结构设计，建模时预留了翻折转轴的安装位，当使用者需要上下轮椅时，可以将脚踏向上翻起，留出足够的脚部落地空间，不需要大幅度挪动身体就能完成上下动作，降低了转移过程中的摔倒风险。在尺寸边界的设定上，整车宽度控制在常规室内门的通行宽度以内，不需要对居家门框进行改造就能顺利通过各个房间，整车长度也适配常规电梯的轿厢深度，在老旧小区的小型电梯内也能完成调头操作。

　　轮组的安装位置经过反复的重心校核，当乘坐者体重落在座面中心位置时，整车的重心投影落在四个轮子的接地轮廓中心区域，即便是单侧轮压到路面的微小凹陷，也不会出现侧翻的趋势。车架的管材连接处都预留了标准紧固件的安装孔位，所有连接位置都设计了加强筋结构，在保证整体结构强度满足承载要求的前提下，尽可能减少不必要的材料冗余，控制整车的整体重量，方便陪护人员在需要的时候抬动车辆跨越障碍。后部的推把位置做了向后上方延伸的角度设计，陪护人员推行时不需要弯腰，手臂自然下垂就能握住推把，长时间推行也不会造成腰部劳损，推把上还预留了刹车联动的拨杆安装位，陪护人员在后方推行时可以直接触发刹车，不需要使用者操作就能控制车辆的停走。