家用肢体被动康复理疗装置结构设计

　　这款被动式肢体理疗装置主要面向家庭场景下的肢体运动功能障碍人群使用，适配日常居家康复训练需求，无需使用者主动发力即可完成对应关节的往复活动训练，可覆盖手腕、小臂等上肢部位的被动活动需求，也可根据绑缚位置调整适配下肢小关节的活动训练。从结构组成来看，装置核心分为肢体承托模块、动力驱动模块、传动执行模块三个部分。肢体承托部分采用弧形冲孔钣金结构，弧面曲率贴合人体肢体轮廓，表面密布的冲孔一方面降低整体结构重量，另一方面可搭配绑带实现不同粗细肢体的固定，避免训练过程中肢体移位，承托板侧边设置的多组安装槽位可调整绑缚位置，适配不同身高、不同肢体围度的使用人群。

　　动力驱动模块采用立式直流驱动单元搭配减速结构，输出转速控制在适合康复训练的低转速区间，避免转速过快造成肢体牵拉损伤，驱动单元通过侧边安装板与主体承托框架刚性连接，安装板上设置的多组定位孔可调整驱动单元的安装高度，匹配不同的摆动行程需求。传动执行部分采用偏心轮连杆结构，将驱动单元的旋转运动转化为承托结构的往复摆动，偏心轮上的偏心距可通过更换安装孔位调整，以此改变摆动角度范围，适配不同康复阶段的活动度需求，末端接触肢体的滚轮部分外包柔性防滑层，接触肢体时不会产生硬压迫，同时保证传动过程的顺滑无卡顿。

　　从安装边界来看，装置整体底座采用平直型材结构，可直接放置在桌面、床面等平整平面使用，无需额外固定安装，整体宽度控制在可容纳单条肢体的尺寸，不会占用过多居家空间，底座下方预留的安装孔位也可搭配固定夹将装置固定在桌面边缘，适配不同的使用场景。设计过程中优先考虑了使用安全性，所有钣金边缘均做了折边倒钝处理，不存在尖锐外露棱角，传动部分的活动间隙控制在安全范围内，避免夹伤使用者衣物或肢体，驱动部分的外壳做了全包覆处理，内部线路无外露。结构受力方面，承托板的厚度经过受力校核，可承载常规成年人体重对应的肢体重量，长期往复摆动不会出现钣金变形，连接部位的紧固件均采用防松设计，避免长期使用后出现连接松动。

　　实际使用过程中，装置接通电源后即可带动固定在承托结构上的肢体做匀速往复摆动，帮助活动障碍人群完成关节活动度训练，促进肢体血液循环，避免长期制动导致的关节粘连、肌肉萎缩问题，相比人工辅助训练，可保持恒定的活动节奏与角度，降低护理人员的工作强度。结构设计上采用模块化拆分思路，驱动模块、传动模块、承托模块均可单独拆卸，便于后期维护更换易损件，不同模块之间的连接采用标准紧固件，无需专用工具即可完成拆装。承托弧面的冲孔设计同时兼顾了透气需求，长时间使用时肢体接触部位不会积汗，提升使用舒适度。传动结构的润滑点位预留了注油空间，日常维护时可直接加注润滑脂，无需完全拆解结构。整体结构没有复杂的异形曲面，大部分零部件采用常规钣金加工与标准机加工件即可生产，加工工艺成熟，制造成本可控，适合家用康复设备的批量生产需求。