腿部截肢者专用运动跑步刀锋假肢

　　这款假肢结构的核心应用场景，是面向小腿截肢人群的日常跑步、慢跑类运动康复与日常运动参与需求，区别于普通日常行走假肢的刚度设计，整体结构围绕运动过程中的动态载荷响应做了针对性优化。从结构功能来看，上部的承筒部分采用等壁厚圆柱杯型设计，内壁预留了适配残肢包裹内衬的安装间隙，承筒上端边缘做了圆弧翻边处理，避免运动过程中筒口边缘对残肢软组织造成剪切磨损，承筒侧壁的厚度经过载荷校核，能够承受跑步过程中最大3倍体重的垂直冲击载荷，同时不会出现过度形变导致残肢在筒内出现滑移。

　　连接承筒与下部着地片的过渡弯臂采用一体化弯折成型结构，没有额外的拼接紧固件，消除了运动过程中连接部位松动、异响的风险，弯臂的曲率经过多轮运动仿真迭代，在足跟着地阶段能够通过自身结构形变储存冲击能量，在蹬伸阶段将储存的弹性势能释放，辅助使用者完成蹬地发力动作，降低运动过程中的体能消耗。下部的刀锋状着地片是整个结构的核心弹性部件，片体从弯臂连接处向末端逐渐收窄变薄，着地端做了圆弧过渡处理，接触地面时不会出现卡滞、硌绊的情况，片体的弧度设计适配跑步过程中的足踝滚动步态，从足跟触地到足尖蹬离的整个步态周期中，片体的形变曲线能够匹配正常人体足踝的活动角度范围，避免出现步态代偿导致的膝关节、髋关节额外受力。

　　从安装边界来看，上部承筒的内径尺寸适配主流的残肢包裹内衬规格，不需要额外定制转接结构就可以完成与残肢接受腔的装配，整体结构的安装高度可以通过调整承筒与残肢的套接深度做小范围适配，满足不同身高、不同残肢长度使用者的装配需求，结构整体的侧向刚度经过强化，在跑步过程中变向、路面不平整出现侧向载荷时，不会出现过度侧倾导致崴脚、摔倒的风险。设计过程中优先考虑了运动场景下的可靠性，整个结构没有易损的活动铰接部件，不需要定期做铰接点的润滑、间隙调整维护，整体结构的重量控制在同载荷等级行走假肢的60%左右，降低使用者运动过程中的抬腿负担，长时间运动也不会出现残肢端过度疲劳的情况。

　　着地片的末端宽度经过优化，在保证弹性形变能力的同时，具备足够的着地支撑面积，在塑胶跑道、柏油路面等常见运动路面上都能保持稳定的支撑表现，不会因为接触面积过小出现压强过大陷入路面、或者打滑的情况。承筒与弯臂的连接部位做了加强筋过渡，避免应力集中导致的结构断裂，在反复冲击载荷下的疲劳寿命能够满足高频次运动使用需求，不需要频繁更换结构部件。不同于日常行走假肢偏重于行走稳定性的设计取向，这款结构的弹性反馈更偏向于跑步过程中的发力节奏，蹬伸阶段的能量反馈延迟控制在极低范围，不会出现发力时结构形变滞后导致的卸力感，能够让使用者获得接近正常足部的跑步发力体验，帮助截肢人群更好地参与跑步类运动，完成运动康复训练，逐步恢复正常的运动能力。