我完全不明白自己在做什么。但我觉得不直接从肌腱收集肌肉运动数据很奇怪。关于这个问题,我想到了一些办法。首先,可以在活体肌肉和人工肌腱之间建立一个中间接口。人工肌腱可以直接连接到假肢上。或者,也可以放置一个弹性元件来读取肌腱上的机械应力。也就是说,通过这种应变计元件连接肌肉,并将其隐藏在皮肤下。小型传输模块耗电量很低,而且可以无线充电。获取的数据应该发送到一个先进的假肢,该假肢可以利用所有肌肉及其许多中间位置。在指尖放置压力传感器,并将这些信息传输到活体皮肤的敏感区域。我认为随着时间的推移,大脑会逐渐适应这种方式,从而可以利用自然反馈来感知按压的力度。
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