残障犬后腿辅助支撑代步轮椅结构

　　这款辅具的核心应用场景覆盖宠物康复机构、家庭残障宠物护理场景，针对单侧或双侧后腿丧失行动能力的犬只设计，替代受损后肢完成行走过程中的支撑功能，避免犬只因长期拖拽后腿造成皮肤磨损、关节变形、泌尿系统受压等继发性损伤。从结构设计逻辑来看，整体采用对称式框架布局，主体承载杆件选用轻量化圆管弯折成型，在保证结构刚性的前提下尽可能降低整体自重，减少犬只佩戴过程中的额外负重负担。框架上方设置两个环形限位托圈，使用时分别对应犬只后腿根部的髋部位置，托圈内圈可搭配柔性缓冲衬垫，避免长期佩戴过程中硬质框架对犬只皮肤造成压伤，托圈与主框架之间采用短杆刚性连接，保证支撑过程中不会出现侧向晃动，维持犬只行走时的躯体平衡。

　　框架前端设置两个环形挂扣，用于连接犬只日常佩戴的胸背带，将辅具的部分承载载荷分散到犬只胸背部，避免髋部位置受力过于集中，同时挂扣的连接结构预留了一定的活动余量，不会限制犬只行走过程中的躯体转向、蹲坐动作。整体框架的支撑腿向下延伸至犬只腹部下方位置，底部预留了行走轮的安装接口，可根据犬只的体重、活动场景搭配不同尺寸的静音滚轮，滚轮安装位置经过重心匹配设计，确保犬只行走过程中辅具不会出现前倾、后翻的情况，轮轴位置设置了简易的快拆结构，方便日常清洁维护与易损件更换。

　　从安装边界尺寸来看，框架的横向宽度可根据不同犬种的躯干宽度做适配调整，纵向长度匹配犬只从胸部到髋部的躯体长度，托圈的高度可通过杆件上的调节孔位做上下调整，适配不同肩高、体重的犬只使用，调节到位后通过锁紧销固定，避免使用过程中出现尺寸移位。设计过程中充分考虑了犬只的活动特性，框架所有杆件的弯折处均做了圆弧过渡处理，没有尖锐的棱角突出，避免犬只活动过程中被框架剐蹭受伤，整体结构没有多余的突出部件，不会在犬只穿行狭窄空间时出现勾挂障碍物的情况。

　　实际使用过程中，犬只靠前腿发力带动整体向前移动，两个后轮随动滚动，髋部位置的托圈始终维持对后躯的稳定支撑，让犬只的后腿可以自然抬离地面，不需要承受躯体重量，同时保留了犬只正常排便、排尿的空间，不需要频繁拆卸辅具就能完成日常排泄。相较于市面上常见的包裹式宠物轮椅，这款结构的杆件数量更少，整体通风性更好，夏季使用时不会因为大面积包裹造成犬只皮肤闷热湿疹，同时整体结构的零件数量少，生产加工难度低，普通的管材弯折、焊接工艺就能完成加工制作，后期维护更换零件的成本也更低。结构受力层面，主框架的受力路径经过优化，犬只的躯体重量通过托圈传递到两侧的纵向主杆，再通过主杆传递到底部的轮轴位置，整体受力均匀，不会出现局部应力集中导致的杆件变形问题，管材的壁厚选择兼顾了刚性与重量，即使是中大型犬只使用，也不会出现框架弯折失效的情况。