Luma's Plow 150

注意：此机器人最初于2022年3月20日发布在Thingiverse上。在任何人打印之前，我有一些话要说。此机器人尚未经过实战测试！是的，所有部件都完美契合，但它在战斗中的表现如何是另一个问题。此次升级中保留的部件包括顶板、驱动轮以及（取决于您的打印机精度）六角驱动轮轮毂。如果原装六角轮毂不适用，请使用我文件中的六角轮毂。特别感谢JairEmia制作了更新的六角轮毂，您的帮助至关重要。楔形垫和叉形支架需要支撑。升降楔形垫所需的额外部件是第三个N20电机，搭配您选择的单通道电调以增加重量。我只装上电机和开关称重，重量是 111.5 克。其他部件保持不变。关于螺丝尺寸：楔形垫和飞轮用 M3 螺丝，其他部件用 M2 螺丝。楔形垫安装座要用到 M3 螺丝，因为单点安装座的原理是内置齿轮占用了第二个安装点的空间。2022年4月2日更新：机器人已经完成，超重了 7 克，但可以正常工作。这是测试视频：https://youtu.be/ItOEbnQLFMA 等我把重量降到 150 克或以下后，我还会上传一些改进方案。