NASA RASSOR 桶式滚筒设计方案

所提出的设计方案是根据给定的需求、实际约束条件以及离散粒子模拟模型的研究结果优化而来。该设计旨在实现最大的鲁棒性、最小的装配要求和易于制造。该设计包含一些附加功能，例如风化层刮刀和振动电机外壳，以进一步提高挖掘能力。斗式滚筒设计是目前最理想的挖掘技术。最终设计方案由三个部分组成，每个部分包含一对螺旋铲，彼此间隔120度。每个斗式滚筒在装满时可收集并容纳22.526升风化层。借助先进的加工技术（CNC），可以轻松制造滚筒主体的整个主体部分。该设计将斗式滚筒的质量控制在4.92公斤。