2102-17-A-0700_带动力输出轴的换挡变速箱

这是一个2缸CIM变速箱，具有换挡驱动和动力输出（PTO）模式。动力输出用于爬升，在我们使用的配置下，至少可以承受550磅的重量。驱动模式的低速档位为4.6英尺/秒，高速档位为16英尺/秒，速度范围高达3.6倍。该变速箱曾被Paradox战队用作2018年的比赛用变速箱，并在2018年FRC圣地亚哥区域赛中荣获卓越工程奖。