2 猎鹰变速箱 - 版本 1

这是我第一次尝试完全自主制作FRC风格的齿轮箱。我还没有机会进行负载测试，但它空转时运转平稳。它是为Falcon 500电机设计的，但间距略大，因此必要时可以更换为CIM电机。