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这是论文“An Open-source, Reproducible System for Tensegrity Navigation Among Obstacles”（一种用于障碍物间张拉整体导航的开源、可复现系统）中描述的三杆张拉整体机器人的开源设计，该论文已提交至 IEEE Robotics and Automation Letters。了解更多信息，请访问 sites(dot)google(dot)com/view/tensegrity-navigation/。感谢 Arseniy Yavtushenko 提供的 Aduino Nano 33 IoT CAD 模型和 Evelyn Vasseur 提供的 SparkFun 电机驱动器 CAD 模型，这两个模型均来自 GrabCAD 库。谢谢！