FRC原型齿轮箱

这是专为未来机器人设计的变速箱。它可以以 13.19 英尺/秒的速度驱动带有 4 英寸轮子的 150 磅机器人。这是由 FRC 团队 122 NASA Knights 设计的，但任何人都可以免费使用它。我用Excel计算器找到了我想要的比率。然后我使用 vex 齿轮和轴承来构建它。最后，我将变速箱板装入口袋并添加了编码器安装座。我使用了各种其他文件来构建完整的程序集。我亲自设计了板、编码器安装座、整体布局和齿轮布局。这也是我上传的第一个模型，因此我们非常感谢任何反馈。