测试夹具

我展示的物体具有易于制造的优点。该物体由钢制成，以便能够被磁性夹爪抓取。最佳评估方法是让夹爪能够从以下六个测试点抓取物体： 测试点 1：地面 - 磁性夹爪和真空吸盘测试；步骤 2：外圆柱体 - 三爪自定心夹爪测试；步骤 3：内圆柱体 - 三爪自定心夹爪测试；步骤 4：5 点 - 用拟人手进行抓取测试；步骤 5：曲面 - 磁性夹爪和真空吸盘测试；步骤 6：圆柱体表面 - 测试夹爪前端移除。如果所有六项测试均取得积极结果，则该夹爪的通用性评估将达到最高。