竞赛用多仓位移动电池充电转运车结构

　　这款移动电池转运充电设备，最初面向机器人竞赛场景的备赛、赛场电池周转需求开发，核心解决竞赛过程中多块动力电池集中充电、有序存放、灵活转运的痛点，适配赛场、备赛车间内短距离移动的使用场景，避免零散电池摆放带来的磕碰、接线混乱、取用效率低的问题。车架主体采用方管焊接成型的框架式结构，整体为立式窄幅设计，单侧设置行走轮与支撑脚，推移时可倾斜依托单组轮组移动，停放时依靠底部四个支撑脚平稳落地，不会出现溜车、侧倾的问题，窄幅的截面设计可以轻松通过车间、赛场的狭窄通道，也能靠墙角放置减少空间占用。

　　框架内部采用分层双列仓位设计，单台设备可同时容纳6块待充电电池，同时预留4个满电备用电池的存放位，每个仓位都设置了侧向的定位挡边，电池推入后不会在推移过程中滑出，仓位间距根据常用竞赛动力电池的外形尺寸预留了插拔间隙，取放电池时不需要额外调整位置，单手即可完成取放操作。车架上部集成了电源插座位，除了主供电输入接口外，额外拓展了三个电钻充电器的专用插座位，可同时为手持电动工具供电，满足赛场、备赛过程中临时工具的取电需求，不需要额外外接插排。

　　车架侧方设置了延长线收纳结构，供电线缆在不使用时可以规整缠绕收纳，避免线缆拖地造成的磨损、绊倒风险，同时在车架中部预留了电池测试仪的搁板位置，可直接将测试设备放置在搁板上，不需要额外搭配工作台，就能完成电池电压、内阻的快速检测，检测完成的电池可直接分类放入对应仓位，满电、待充、故障电池可通过仓位位置快速区分，避免混放造成的使用失误。设计过程中优先考虑了焊接工艺的可行性，所有框架连接节点都采用满焊处理，焊接后打磨焊渣做防锈涂装，轮组安装位做了加强筋补强，避免长期推移过程中轮轴位置出现开焊变形，支撑脚采用硬质耐磨橡胶材质，停放时不会刮伤地面，同时具备一定的防滑能力。

　　设备的安装边界充分考虑了常规室内门的通行宽度，整体宽度控制在常规门幅的三分之二以内，高度适配成年人站立操作的取放高度，不需要弯腰或者抬手过高就能完成所有仓位的电池取放，电源插座的位置设置在车架上部的侧面，插拔插头时不会被框架结构干涉，延长线收纳位的走线槽做了圆角处理，避免收线时割破线缆绝缘层。搁板位置做了翻边处理，放置在上面的测试仪器不会在推移过程中滑落，仓位的挡边高度根据电池厚度的三分之一设置，既可以起到限位作用，也不会因为挡边过高增加取放电池的阻力。在实际赛场使用中，这款设备可以一次性完成所有参赛电池的转运、充电、检测全流程操作，不需要来回往返于充电区和备赛区，单台设备即可覆盖一个参赛队伍的全部电池管理需求，焊接结构的车架抗磕碰能力强，即使在赛场拥挤的环境中出现碰撞，也不会出现框架变形、仓位错位的问题，立式结构的设计相比平板推车，在相同占地面积下可以容纳更多的电池，同时实现电池的立式存放，避免电池平放时电极接触金属物件造成的短路风险。