Delta 3D打印机

Delta 3D打印机是一种采用独特运动系统，利用塑料材料逐层打印物体的3D打印机。与采用X、Y、Z轴龙门系统的笛卡尔坐标系3D打印机不同，Delta打印机使用Delta机器人运动学系统进行运动。该系统通常由三个垂直塔架组成，塔架上的机械臂控制打印头的位置。Delta 3D打印机的框架通常由三个呈三角形排列的垂直塔架构成。每个塔架都有一条垂直导轨，滑架沿着导轨移动。每个塔架上都连接着可以沿着垂直导轨上下移动的滑架。这些滑架与打印头组件相连。打印头组件包括挤出机和通常的冷却风扇。它安装在滑架上，并利用Delta运动学系统向各个方向移动。执行器是安装打印头组件的中心平台。它通常通过连杆或机械臂与滑架连接。本项目在巴赫达尔理工学院的创客空间完成。在 Henok M. 先生和 Melkamu T. 先生的指导下，该项目得以成功完成，这得益于团队成员之间卓越的团队合作和协作，团队成员均兢兢业业，具体如下：