Apple Pi Swerve

这是FRC 2067团队在2017年夏秋两季设计的转向模块，目前已完成制造和测试。我们的转向代码可在此处获取：http://www.applepirobotics.org/useful-links/ 该模块有两个不同版本，一个版本配备2英寸轮子，另一个版本配备更大的轮子。