RP激光雷达

1. 360° 全方位扫描 2. 测量范围：0.2 米 – 12 米（理想条件下可达约 16 米） 3. 采样率：最高 16,000 次/秒 4. 扫描频率：5–15 赫兹（典型值 10 赫兹） 5. 角分辨率：约 0.225° 6. 精度：约 1–2.5，取决于距离 7. 尺寸：76 毫米（直径）× 41 毫米（高度） 8. 重量：约 190 克 9. 电源：5 伏直流，450–600 毫安（2.25–3 瓦） 10. 接口：UART 串??口（256 kbps）