FRC6956 2018 机箱设计

以下底盘设计是2018年FRC比赛的潜在设计方案。该设计方案源自2017年FRC1529底盘设计方案。针对旧设计中分析出的速度下降问题，我们对现有零件进行了改进和修改。例如，我们调整了轮毂之间的垫片，使其更好地贴合底盘框架内的车轮间隙。此外，我们在内侧间隙中增加了安装块，以便安装六角形套筒，从而可以拆卸驱动轴，方便在比赛间隙更换车轮。