手推式AGV物料转运承载台车结构

这款手推式AGV转运台车，主要面向车间内部工序间物料周转、仓储库区拣货后短距离驳运场景设计，适配生产现场通道狭窄、需要人工辅助对位停靠的作业需求，区别于全自主导航AGV的完全无人化运行逻辑，该设备保留了人工推行的操作扶手，可在自动导引与手动操控两种模式间切换，适配自动化产线接驳点与人工操作工位混合排布的生产布局。

从结构设计逻辑来看，整车采用低台面承载布局，承载平台面高度控制在200mm区间，适配多数标准周转箱、工装板的上下料操作高度，减少操作人员搬抬物料时的弯腰幅度，降低长时间作业的疲劳度。平台边缘设置了一圈限位挡边，高度30mm，可避免转运过程中工装板、物料箱出现侧滑移位，挡边采用圆角过渡处理，避免上下料时磕碰划伤物料外包装或工件表面。车架主体采用矩形钢管焊接成型，主承载梁选用40*40*3mm规格方管，辅梁采用20*40*2mm方管做网格状排布，在控制整车自重的前提下保证平台承载刚度，额定承载状态下平台面最大挠度控制在1.5mm以内，避免承载较重工件时出现台面变形影响停靠对位精度。

行走轮组采用前定向后万向的配置，两个定向轮安装在扶手侧的车架端部，轮径125mm，采用聚氨酯包胶材质，行走时噪音低且不会划伤环氧地坪地面，两个万向轮安装在车架前端，带刹车锁定结构，停靠在接驳工位时可踩下刹车锁定轮组，避免AGV对接时台车出现移位。扶手采用圆管弯折成型，高度设置在900mm，符合成年人立姿推行的人机工程学高度，扶手端部套有防滑橡胶套，手部握持时不易打滑，扶手立柱上集成了急停按钮、模式切换开关与状态指示灯，操作人员无需弯腰即可完成模式切换与紧急停机操作。

车载控制箱安装在扶手侧的车架立面上，箱体采用薄钢板折弯成型，防护等级达到IP54，可适配车间内存在少量粉尘、偶尔有切削液飞溅的作业环境，箱体侧面预留了通讯接口与充电接口，可对接车间AGV调度系统，也可在闲置时直接插接充电端子完成车载电池补能。控制箱旁安装了两个激光避障传感器，分别朝向车头正前方与侧前方45度方向，自动运行模式下可识别前方0-3m范围内的障碍物，根据距离远近实现减速、停机的避障逻辑，避免运行过程中碰撞人员或现场其他设备。

设计过程中重点考虑了现场安装边界的适配性，整车外轮廓长度控制在1200mm，宽度700mm，可顺利通过车间内最小800mm宽度的通道，转弯半径控制在900mm以内，可在产线端部的狭小空间内完成转向调头。扶手为可拆卸式结构，通过螺栓与车架主体连接，当需要进入高度较低的设备下方接驳物料时，可快速拆除扶手降低整车高度，最低状态下车架顶面高度仅180mm，可适配多数自动化产线的出料口高度。承载平台表面做了喷塑防滑处理，摩擦系数达到0.6以上，即使表面存在少量油污也能保证物料放置的稳定性，平台上预留了四个M8的螺纹安装孔，可根据使用需求加装物料挡架、工装定位块等附件，适配不同规格工件的转运需求。

在实际应用中，该设备可作为自主移动AGV的配套承载单元，也可单独作为手动转运车使用，当作为AGV配套单元时，台车底部预留了AGV顶升对接的定位凹槽，AGV潜入台车下方后，顶升机构卡入凹槽即可带动台车沿预设路径运行，到达指定工位后AGV降下顶升机构，可继续执行下一个转运任务，台车则停留在工位旁由人工完成上下料操作，这种潜顶式的对接方式不需要对台车做复杂的动力改造，可大幅降低车间物料转运系统的改造成本，同时兼顾自动转运的效率与人工操作的灵活性，特别适合多品种小批量的生产车间使用，可根据生产排程的变化灵活调整转运路线与停靠点位，不需要对现场地面做大规模的磁条、二维码铺设改造。