2557 移位差速转向

此款差速转向模块专为FIRST机器人竞赛设计（但并不实用，也从未打算实际制造）。理论空速在高档位为21.66英尺/秒，在低档位为6.36英尺/秒。所有定制零件均可使用三轴数控铣床和手动车床加工，所有现成零件均来自FRC标准供应商。