带有机载机械臂的行星漫游车的设计

这是我在马里兰大学帕克分校Dave Akin教授课程中的一个项目。感谢他和研究生们的指导。探测车的CAD模型是用NX11制作的，机械臂的CAD模型是用Autodesk Inventor Professional 2016制作的。由于CAD模型包含很多零件，我上传了装配体的.STP文件。探测车的CAD文件稍后也会上传。机械臂的原型是在对之前的原型进行改进后设计的。