OpenMV Cam H7系列摄像头适配保护外壳

　　这款适配OpenMV Cam H7及H7 Plus的外壳，主要面向嵌入式视觉开发、小型智能设备集成场景设计，解决开发板裸板使用时易磕碰、接口进灰、外接电池走线杂乱的实际问题，在桌面原型验证、小型机器人视觉搭载、教学实验装置搭建、固定点位图像采集等场景下都能适用。设计之初就以完全贴合开发板轮廓为核心基准，壳体内部的限位筋位完全匹配开发板的板边轮廓与元件凸起高度，装入后不会出现窜动、挤压板载元件的问题，所有板载接口位置都做了精准避让开孔，包括侧边的USB接口、SD卡槽、排针接口区域，无需额外打磨修整就能直接插接对应线材，不会出现接口对位偏差、线材插不到位的情况。壳体上针对板载状态LED的位置做了一体式导光结构，不需要额外加装导光柱，就能在壳体外部清晰观察到设备的运行状态，避免外壳遮挡指示灯导致的调试不便。结构上提供了两种上盖可选，一种对应GPIO排针外露的使用需求，上盖对应位置做了通槽开孔，方便外接杜邦线、扩展模块时不用拆卸外壳就能直接接线；另一种为全封闭上盖，适合不需要外接排针、对防护性要求更高的部署场景，能减少灰尘、细小杂物落到板卡上的概率。

　　壳体内部预留了独立的电池仓空间，可容纳对应规格的小型锂电池，仓体位置避开了开发板的核心发热区域，电池装入后不会和板卡元件产生干涉，电池走线可通过壳体内部预留的走线槽连接到开发板供电接口，配合上盖的遮挡可以完全隐藏外露的供电线，避免走线勾挂到周边物件导致供电中断。安装适配性上做了多场景兼容设计，壳体背部预留了标准脚架安装螺孔的嵌装位，可压入对应规格的六角铜螺母，直接适配常规相机三脚架的安装接口，方便固定在桌面支架、移动载具上做定点图像采集；同时配套设计了卡扣式壁挂支架、斜角壁挂支架以及运动相机适配转接件，可根据安装场景选择对应的固定方式，不管是固定在设备机架立面、倾斜安装面还是运动相机标准挂载位都能适配。

　　壳体背部还做了标准积木安装孔位，可直接和常规拼插积木结构连接，方便在教学实验、创意原型搭建时快速和其他积木结构集成，不需要额外做转接件。壳体和开发板的固定采用常规小规格螺丝配合垫片的方式，不需要在开发板上做额外钻孔加工，只要开发板的引脚焊接到位就能直接装入固定，螺丝锁紧后不会对PCB板产生额外的挤压应力，避免板卡变形导致的元件虚接问题。壳体壁厚按照常规3D打印工艺的成型要求设计，不会出现壁厚过薄导致的打印翘边、结构强度不足问题，也不会因为壁厚过厚造成打印耗材浪费、整体重量偏大的问题，边角位置都做了圆角过渡，没有尖锐棱角，日常拿取调试时不会划手。

　　壳体外侧对应接口的位置都做了丝印标识，即使在光线不好的调试环境下也能快速分辨对应接口位置，不用反复翻转板卡确认接口定义。电池仓位置做了防滑筋设计，电池装入后不会因为设备晃动出现窜动，避免电池接线被扯断的问题。上盖和下壳采用卡扣配合结构，不需要额外螺丝就能扣合固定，需要更换电池、调整板载跳线时直接抠开卡扣就能打开上盖，日常维护十分方便，卡扣的扣合量经过反复调整，既不会因为扣合过松导致上盖轻易脱落，也不会因为扣合过紧导致拆卸困难、卡扣断裂。