OpenMV Cam RT1062视觉模块适配防护外壳

　　这款适配OpenMV Cam RT1062 V5/V6版本的防护壳体，是面向机器视觉嵌入式开发场景设计的功能性结构件，主要解决开发板在原型验证、小型设备集成、户外临时部署过程中的电路板裸露、接口磕碰、按键误触等实际工程问题。从结构适配逻辑来看，壳体采用分体式扣合设计，内腔完全贴合RT1062核心板的轮廓尺寸，所有侧壁的开孔位置严格对应板载接口：侧边预留USB接口通槽、SD卡插拔缺口，侧壁对应GPIO排针位置做了两种可选开孔方案，一种完全露出排针方便外接杜邦线做功能扩展，另一种做封闭处理满足不需要外接接线的集成场景，避免灰尘、金属碎屑从排针缝隙进入壳体内部造成电路短路。

　　壳体顶面对应板载USR、PWR两个LED的位置做了一体化导光凸柱，不需要额外加装导光条，装配后LED光线可顺着凸柱传导到壳体表面，无需开盖就能直观查看设备供电状态与运行状态；对应板载两个功能按键的位置做了薄壁柔性按压区，隔着壳体就能直接触发按键操作，不需要拆开上盖就能完成复位、功能切换等操作，日常调试时不用反复拆装壳体。壳体底部预留了电池仓空间，可直接容纳适配规格的400mAh小型锂电池，仓体位置做了走线缺口，电池接线可直接连接到开发板供电引脚，不需要额外固定电池，装配后电池被完全限制在仓内不会晃动，适合做无外接供电的移动式视觉采集节点使用。

　　安装适配层面，壳体底部设计了标准1/4-20螺纹孔的安装位，可直接压入六角铜螺母后兼容常规相机三脚架的安装规格，不需要额外做转接件就能固定在常规摄影支架、实验台架上；背面预留了乐高兼容的积木安装孔位，可直接和标准乐高积木结构拼接，方便在教育场景、快速原型验证场景里快速搭建固定结构，不需要额外打孔或者做粘接固定；壳体侧壁还预留了M2.5螺丝的安装孔位，可配合垫片与螺丝将核心板牢牢锁固在壳体内，在有振动的移动设备上使用时也不会出现电路板移位、接口松脱的问题。

　　考虑到3D打印的工艺特性，整个壳体的壁厚做了均匀化处理，所有转角位置都做了适配FDM打印的圆角过渡，没有小于0.8mm的薄壁结构，打印时不需要加支撑就能完成成型，扣合位置的公差预留了0.2mm的装配间隙，普通PLA、PETG材料打印后不需要打磨就能直接扣合到位。日常使用中，这款壳体既可以作为开发阶段的板件防护结构，避免桌面调试时焊锡渣、导线头掉在电路板上造成短路，也可以作为小型视觉检测设备的成品外壳，直接集成到流水线物料检测、智能小车视觉导航、桌面交互识别等项目里，不需要重新设计外壳结构就能直接投入使用，大幅缩短嵌入式视觉项目的结构开发周期。