FTC Robotics 9849 团队设计的里程计舱

FTC Robotics 里程计舱，由 9849 团队设计。开源，欢迎修改和制作您自己的版本。3D 打印时，请确保两侧镜像对称。它们并非完全相同，而是互为镜像。这是因为采用了沉头孔设计，以尽可能缩小尺寸和紧凑性。所需零件：- 3D 打印零件 - 直通式编码器 - 10-32 沉头螺栓 - 10-32 圆形垫片（已切割至所需长度） - 1/2 英寸外径、1/4 英寸内径轴承 - 1/4 英寸 D 轴（已切割至所需长度） - 2 英寸全向轮