适配OpenMV Cam H7系列的热成像相机防护外壳

这款防护外壳主要面向嵌入式视觉开发、小型机器视觉检测、户外热成像采集等场景设计，针对搭配FLIR BOSON热成像模组的OpenMV Cam H7及H7 Plus开发板做了全维度的适配优化，解决开发板裸板使用时易磕碰、接口进灰、外接电池走线杂乱、安装固定不便等实际工程问题。

从实际使用场景出发，裸板状态的OpenMV Cam在做桌面原型验证时，经常会因为线材拉扯导致排针脱焊、镜头磕碰偏移，在做户外移动机器人搭载、小型设备视觉集成时，裸露的电路板容易受粉尘、潮气侵蚀，外接供电锂电池也没有固定位置，走线随意很容易被运动部件勾挂。这款外壳在设计时首先做了全包裹式的腔体结构，腔体内部的定位筋完全贴合OpenMV Cam H7及H7 Plus的板卡轮廓，板卡放入后不会出现窜动，所有板载接口位置都做了精准的对位开孔，包括侧边的USB接口、SD卡槽位置都预留了足够的插拔操作空间，不需要拆开外壳就能完成SD卡更换、数据线插拔操作。

针对板载的操作按键，外壳在对应位置做了薄型按压区，不需要拆开外壳就能直接触发板载按键，薄区的厚度经过反复调整，既保证按压时的触感反馈清晰，又不会因为壁厚过薄导致日常使用时意外触发。外壳下半部分预留了独立的电池仓空间，尺寸刚好适配常用的400mA小型锂电池，电池仓位置设计了走线槽，电池引线可以顺着线槽连接到开发板的供电接口，配套的电池仓盖采用卡扣式固定，不需要螺丝就能盖合，完全遮盖裸露的供电引线，避免线材外露造成的干涉问题。

安装适配性上，这款外壳做了多场景的安装兼容设计：外壳背面预留了标准乐高积木安装孔位，做教育类原型开发时可以直接和乐高结构件拼接，快速搭建验证平台；背面同时设计了压入式螺母安装位，可以压入标准1/4-20六角螺母，直接适配通用三脚架、相机支架的安装螺丝，不需要额外做转接件就能固定在常规摄影支架上；外壳还配套设计了卡扣式壁挂支架、斜角壁挂支架以及GoPro接口适配器，不管是固定在设备外壳内壁、墙面支架，还是搭配运动相机配件做移动搭载，都不需要额外设计转接结构。外壳的最终固定采用M2.5规格的螺丝配合垫片锁紧，对应孔位的沉台深度经过核算，螺丝锁紧后不会突出外壳表面，也不会顶到内部的电路板，即使不使用配套螺丝，依靠外壳本身的卡扣结构也能实现上下盖的可靠固定，满足快速拆装调试的需求。

外形尺寸上，外壳整体做了紧凑化设计，在完全包裹板卡、热成像模组和电池的前提下，尽可能压缩外部轮廓，整体外轮廓没有突出的尖锐棱角，所有边角都做了R2的圆角处理，避免安装使用时划伤线材或者操作人员。镜头位置的开孔做了同轴度校准，开孔直径刚好匹配镜头外圆，不会因为开孔偏移遮挡镜头视场，开孔边缘做了0.5mm的凸台，既可以保护镜头镜面不会直接接触放置平面，也能避免杂光从镜头缝隙进入影响成像质量。外壳侧壁对应板载状态指示灯的位置做了薄型透光区，不需要开孔就能清晰观察板载的电源、运行状态指示灯，兼顾了防护性和状态观察的需求。

从结构设计的合理性来看，整个外壳的壁厚保持均匀，所有卡扣位置都做了加强筋处理，反复拆装也不会出现卡扣断裂的问题，拔模角度统一设置为1.5度，不管是采用FDM还是光固化3D打印都能顺利打印，不需要额外做支撑结构，打印完成后只需要简单去除毛边就能直接装配使用，不需要二次打磨或者攻丝处理，非常适合开发人员快速打印制作，缩短原型验证的周期。