适配FLIR BOSON的OpenMV Cam N6防护外壳

这款防护外壳主要面向嵌入式机器视觉开发、户外热成像检测、小型智能设备集成场景设计，针对搭载FLIR BOSON热成像模组的OpenMV Cam N6视觉模块做了全维度的结构适配，解决开发过程中模块裸板易磕碰、接口易进灰、外接电池走线杂乱、临时安装固定不便的实际工程问题。

从实际使用需求出发，外壳采用分体式扣合结构，主体腔体完全贴合OpenMV Cam N6的板卡轮廓，所有对外接口位置做了精准避让，包括侧边的USB接口、USR与PWR按键、SD卡槽位置都预留了对应操作空间，安装后无需拆卸外壳即可完成按键操作、存储卡插拔、数据线连接等日常操作，不会因为加装外壳影响模块本身的操作便捷性。外壳正面预留了与FLIR BOSON镜头同轴的圆形通光孔，孔位边缘做了0.2mm的倒角处理，避免3D打印过程中产生的毛刺刮伤镜头镀膜，通光孔直径比镜头最大外径大0.3mm，既保证镜头视场角完全无遮挡，也不会因为间隙过大导致灰尘从孔位进入腔体内部。

考虑到户外移动使用的供电需求，外壳在镜头下方的腔体位置预留了独立的电池仓，可容纳常规规格的400mAh小型锂电池，仓体内部做了限位筋，电池装入后不会因为设备晃动产生位移，仓体配套的独立盖板采用卡扣式固定，盖板压紧后可以完全遮盖电池接线位置，避免外接导线裸露在外被拉扯断裂，也能防止导线误触板卡引脚造成短路。安装时仅需确认OpenMV Cam N6的排针与板卡焊接牢固，直接将板卡卡入主体腔体的定位槽即可，不需要额外加装紧固件，定位槽的公差控制在0.15mm，卡入后板卡不会出现窜动，镜头中心与正面通光孔的同轴度可以保证在0.1mm以内，不会出现视场被外壳边缘遮挡的问题。

为了适配不同的安装场景，外壳背部设计了多组安装接口：首先预留了标准1/4-20规格的铜母压装孔，压装孔周围做了加厚处理，压装六角铜母后可以直接将整个模块固定在常规相机三脚架上，满足定点视觉检测、临时外场测试的架设需求；同时背部还预留了两组乐高兼容的安装孔位，方便在教学演示、原型验证阶段快速搭建固定结构；除此之外，腔体侧面还设计了卡扣式壁挂支架、斜角壁挂支架以及GoPro转接头的安装位，可根据实际使用场景快速更换安装配件，不需要对主体外壳做二次加工。如果需要将模块集成到固定设备内部，还可以使用配套的M2.5规格垫片与螺丝，通过外壳上预留的沉头安装孔将整个模块锁紧在设备内壁上，沉头孔深度可以保证螺丝安装后端面与外壳表面齐平，不会突出外壳表面影响其他部件装配。

外壳整体外形为方正的切角结构，所有边角都做了R1.5的圆角处理，既避免3D打印过程中出现应力集中导致的边角翘曲，也能防止使用过程中尖锐边角划伤操作人员。外壳壁厚统一设置为2mm，在保证结构强度的同时尽可能控制整体重量，安装完成后整个模块的重量仅比裸板增加15g左右，不会给搭载平台带来过多负载。外壳侧面印有对应接口的标识字符，字符采用凹刻处理，3D打印时可以直接成型，不需要后续二次喷涂标识，长期使用也不会出现标识磨损脱落的问题。电池仓与主腔体之间设计了过线缺口，缺口边缘做了圆角处理，避免穿线时尖锐边缘割破导线绝缘层，缺口尺寸刚好可以穿过22AWG规格的导线，不会因为间隙过大导致电池在仓内晃动时导线移位。

在实际工程应用中，这款外壳可以覆盖从原型开发到小批量设备集成的全阶段需求：在实验室开发阶段，扣合外壳后可以避免桌面杂物碰掉板卡上的贴片元件，插拔数据线时也不会因为用力不当导致板卡变形；在外场测试阶段，外壳可以阻挡户外的灰尘、零星溅水落到板卡上，配合三脚架安装孔可以快速完成测试点位的架设；在最终设备集成阶段，背部的多组安装孔可以适配不同的设备内部结构，不需要重新设计安装支架，大幅缩短结构开发周期。外壳的所有卡扣配合位置都做了0.2mm的间隙设计，既保证扣合后不会因为轻微震动松脱，也不需要借助工具即可徒手拆开，方便后续更换电池或者调整板卡位置。