改进型细分底盘

这是 Broken Link Robotics 150 克机器人组件的改进版，旨在简化布线并提高耐用性。改进之处包括：加粗立柱、简化驱动电机安装、增加布线空间、立柱上增加两个轴承孔，以及增加圆角以增强强度。