适配PAG7936热像模块的3D打印安装外壳

这款适配结构是针对PAG7936多光谱热像仪模块开发的嵌入式安装载体，采用3D打印工艺成型，核心解决热成像模块与OpenMV视觉组件的同轴集成安装问题，在小型便携检测设备、嵌入式热感采集终端、工业巡检模组等场景中应用广泛。日常做嵌入式视觉集成项目时，经常遇到不同规格传感模块安装基准不统一、镜头光轴偏移、外露元器件易受磕碰的问题，这款外壳在设计初期就围绕安装基准对齐做了核心考量，将热像模块的卡装槽与OpenMV摄像头的安装位做了共面基准设计，两个传感单元的镜头端面在装配后处于同一垂直平面，避免因安装高度差导致的视场角错位，减少后续图像配准的校准工作量。

从结构功能来看，外壳主体采用一体式槽型卡装结构，热像模块的容纳槽完全贴合PAG7936模块的外形轮廓，侧边预留的标识槽刚好对应模块侧面的丝印字符，装配时可以通过字符对齐快速判断模块是否安装到位，避免反装或插不到位导致的接插件接触不良。外壳一侧延伸出带金属衬套的安装耳，衬套采用过盈配合嵌入塑料基体中，安装孔的中心距与常规小型视觉模组的安装孔位兼容，既可以通过M2螺丝直接固定在设备机架上，也能搭配铜柱实现层叠式安装，适配不同的设备内部堆叠空间。

设计过程中针对3D打印的工艺特性做了多处细节优化，所有槽位的内壁都预留了0.2mm的打印公差余量，避免FDM打印过程中因材料膨胀导致的模块卡入困难，外壳的壁厚统一设置为2mm，既保证足够的结构强度保护内部传感模块，也不会因壁厚过大增加打印耗时与材料消耗。镜头对应的开孔位置做了0.5mm的倒角处理，既可以去除打印过程中产生的毛边，也能避免开孔边缘遮挡镜头视场，热像模块与OpenMV模块之间设置了1mm厚的分隔筋，既可以防止两个模块在壳体内发生窜动，也能减少模块之间的电磁干扰，提升热像采集的画面稳定性。

安装边界方面，外壳整体的长宽高尺寸控制在与两个模块叠加后的最小外轮廓一致，没有多余的外凸结构，在狭小的设备舱内安装时不会与周边的电路板、接线端子产生干涉。外壳的开口端采用平齐设计，装配后可以直接贴合设备的前面板，前面板对应镜头位置只需要开出两个对应尺寸的圆孔即可完成整机装配，不需要额外做密封压圈或者固定结构，大幅简化整机的结构设计流程。实际使用中，这款外壳可以直接将裸露的热像模块电路板完全包裹在内，避免日常调试过程中静电打坏传感芯片，也能防止车间环境中的粉尘、金属碎屑掉落到电路板的引脚之间造成短路，在工业现场做临时热感数据采集时，不需要额外做防护结构，直接通过安装耳固定在巡检支架上就能使用。

针对不同的安装场景，外壳的安装耳可以根据实际需求调整方向，既可以保持现有侧出的安装形式，也能在建模时调整为上下出耳的结构，适配垂直安装或者水平安装的不同机架结构。外壳内部没有设置多余的走线槽，因为两个模块的接线都可以从外壳的后端开口处引出，后端开口的尺寸刚好匹配两个模块的接插件位置，接线完成后可以用热熔胶或者密封胶将后端开口做简单密封，进一步提升防护性能。整个结构没有复杂的倒扣或者抽芯结构，不需要添加支撑就能完成3D打印，打印完成后只需要去除少量的支撑毛边就能直接使用，非常适合小批量样机试制阶段快速加工验证，不需要开模就能完成结构装配测试，缩短项目的开发周期。