做这个羽毛球的数模,最开始是帮做体育用品结构验证的朋友搭的验证基准,当时他们要做新材质耐打羽球的落地冲击测试,需要一个和市售常规训练用球结构完全匹配的数模来做有限元前置分析,不能是那种简化的曲面示意,得把每一片羽片的排布角度、支撑筋的弯折弧度、球头底座的分层结构都做准,不然仿真出来的风阻、形变数据根本没法用。
先从安装边界和尺寸说起,常规训练用球的整体高度控制在62mm到70mm之间,这个数模取的是业余赛事常用的66mm总高,上端羽片围合的最大外径是68mm,下端软木包裹的球头直径是25mm,球头和羽片支架衔接的位置做了一圈1.5mm宽的束口胶圈,就是实物上那圈蓝绿色的固定环,这个位置的尺寸公差卡得很严,要是胶圈的内径做大了0.2mm,羽片支架插进去之后打两拍就会松垮晃荡,内径做小了装配的时候会把支撑筋顶变形,直接影响羽片的张开角度。
羽片的排布是整个结构最费心思的地方,总共16片仿真羽片,每一片的厚度是0.3mm,相邻羽片的搭接重叠量控制在2mm,每一片羽片的根部都插在支架的定位槽里,定位槽的深度是3mm,槽宽比羽片厚度大0.05mm,留够涂胶的间隙。之前一开始做的时候把羽片做成了完全等宽的形状,导入流场分析的时候算出来的风阻系数比实物测的大了12%,后来翻了实物的测绘数据才发现,羽片从根部到尖端是有渐变收窄的弧度,靠近尖端1/3的位置宽度比根部窄4mm,而且每一片羽片都不是完全平直的,带一个1.2度的内倾角度,这样16片围合起来之后,上端的开口不是正圆形,是带微幅收腰的类圆锥台,飞行的时候气流顺着羽片之间的缝隙流走,不会在球尾形成乱流,稳定性才够。
支撑结构部分,羽片下面的支架是两根环形的加强筋加16根径向的支撑条,上加强筋距离羽片尖端22mm,下加强筋距离球头顶面12mm,支撑条的直径是1.2mm,每根支撑条对应一片羽片的根部中线,从下加强筋一直延伸到羽片长度1/2的位置,和羽片背面做贴合约束。这里要注意,支撑条不是直上直下的,是带向外微张的弧度,和羽片的内倾角度刚好匹配,装配的时候羽片贴在支撑条上,不会出现悬空的区域,受冲击的时候力能顺着支撑条传到下加强筋,再分散到整个球头结构上,不会出现单根羽片断裂的情况。之前做第一版的时候把支撑条做成了直杆,做落地冲击仿真的时候,羽片和支撑条衔接的位置应力集中系数超过了材料的屈服强度,打三次仿真就出现结构失效,后来把支撑条的弧度调整到和羽片曲率完全贴合,应力峰值直接降了40%,和实物的耐打测试数据基本对上。
球头部分做的是三层结构,最外层是0.8mm厚的软质包覆层,中间是22mm直径的软木核心,最上端和支架衔接的位置是2mm厚的硬质PVC固定座,支架的16根支撑条根部都插在这个固定座的定位孔里,孔深4mm,过盈量0.1mm,不用打胶就能实现初步固定,后续量产的时候涂胶之后拉拔力能超过50N,完全满足大力击球的时候的受力要求。球头的底部做了R2的圆角,不是直角切边,这个细节很多人做数模的时候会忽略,其实这个圆角直接影响球落地时候的反弹角度,要是直角边的话,擦边落地的时候反弹方向完全不可控,做了R2圆角之后,不管是正砸还是斜擦,反弹角度的离散度能控制在5度以内,和专业比赛用球的落地表现一致。
实际应用场景里,这个数模除了做结构耐打性验证,还能用来做风洞测试的前置仿真,调整羽片的角度、重叠量就能模拟不同海拔、不同气温下的飞行轨迹,比如高海拔地区空气密度低,就可以把羽片的内倾角度调大0.5度,增加风阻,让球的飞行距离和平原地区保持一致;要是做室内场馆用的慢速球,就把羽片的重叠量加大1mm,风阻提上来,球速就降下去了。另外这个数模的所有特征都是参数化的,改羽片数量、支撑筋直径、球头尺寸都能直接驱动模型更新,不用重新画,不管是做儿童用的慢速玩具球,还是专业比赛用的高速球,都能在这个基础上快速调整出对应的结构,不用从零开始搭数模,能省不少前期测绘建模的时间。
建模的时候特意把所有配合面都做了贴合约束,没有多余的干涉面,导入任何仿真软件都不用重新修复几何,羽片的曲面是G2连续的,做网格划分的时候不会出现畸形网格,支撑条和固定座的衔接位置做了R0.5的倒角过渡,避免应力集中的仿真误差,整个模型的所有尺寸都是对照实物三坐标测绘来的,没有拍脑袋定的参数,不管是做结构验证、3D打印手板,还是做产品宣传的渲染素材,都能直接用。
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