LEVi Rover Raspberry Pi模块化机器人平台

大家好，让我自我介绍一下。我叫乔希·斯塔恩斯，是西方政府大学的应用程序开发学生。我花了一些时间来开发这个列维漫游机器人平台的第一版。最初的目的是要有一个多用途的平台，可以通过添加附件来扩展功能来执行许多任务。我开始测试的第一个配件是割草。当你看到努力工作的果实，努力维护你美丽的草坪时，这是一次非常令人满意的经历。：）选项不在此停止，本项目的目的是在野外放置一个香草未经修改的平台，以便可以培养配件来完成预期的任务。它可以是一个地板洗涤器，一个压力清洗机，甚至是一个真空吸尘器。李维可以玩巨型机器人足球和相扑比赛，再换一个李维！选择是无止境的，我希望看到这个平台进入教育课堂。我将继续更新这个项目。最后，我想做模具，我可以用树脂弹出机器人的副本，直到那时，如果你需要一个打印，那么这是可能的。它不便宜，因为它需要大量的灯丝，但它可以节省成千上万的购买甚至是最基本的教育平台的规模。我确实要求每个下载和打印这个项目的人保持列维罗孚的名字，并提供信贷给我的创造者。这有助于我跟踪谷歌索引照片和项目在互联网上的帖子。这最终是一个学校。关于模型轮胎-轮胎是要我打印在塑料，然后用硅模具。液体橡胶可以与颜料或粉末碳混合，使其具有坚韧而灵活的质地。但是，如果您想要一个更简单的进近。轨道-铁轨不能用塑料印刷和使用，它们太硬了。你可以用忍者灵印出来，但我更喜欢用模具铸造，就像和轮胎讨论过的那样。我有一个文件，里面的轨道被拉伸成一个大圆。除非你的打印机很大，否则你会想把它分成4块，然后在你的打印机床上重新定位。印刷时，你需要把所有的胶布粘在一起，如果有裂缝，就把它们补上。然后把大的轨道环扔在橡胶里。我会做一个模子盒，得到一英寸以内的轨道模型，这样你就不会浪费一加仑昂贵的橡胶填补大空隙在模具的中心。你可能需要下面的比例可能1-5%，以获得一些紧张的车轮。请先尝试以正常形状打印以检查前照灯尺寸和尾灯-这些基本上是一个占位符。你可以把它们打印出来，并在里面放一些发光二极管以获得良好的照明效果，你可以把盖子关上，用环氧树脂把你放进去的发光二极管封装起来太多了。头/脸-脸是黑色的，但长期的目的是打印脸，然后使用真空成型制作亚克力或有机玻璃的副本。然后你可以用灰色或黑色的衣服染料把塑料染成暖色水覆盆子皮和其他电子产品应该印在DIN安装卡上，并安装在头部后面身体内部的DIN导轨架上面积运动-头部-使用两个标准尺寸的伺服鞋跟-使用6 x 120rpm蜗轮12v电机信贷-德国工业标准文件是另一个贡献者“imstrng”写的，我把它们放在这篇文章里，以防它们被删除，因为它们被编入这篇文章项目.https://www.thingiverse.com/thing网站：2610621