未经测试-斯卡拉机器人手臂

简单的SCARA机器人手臂由减速的NEMA 17步进电机驱动。在很大程度上依赖于OpenBuilds的挤压和V形槽材料轴。完全未经测试的、通用的基于Arduino的控制程序可能难以进行这种设计。两个手臂的马达都是静止在底座上的，这意味着第二个手臂相对于第一个手臂移动，而它的马达则不是。我的意思是：祝你好运