ABURobocon2022拉戈里赛事Lagori底座结构

该圆柱基座结构面向亚太大学生机器人大赛2022年拉戈里主题赛事的竞技场景设计，作为赛事核心道具的承载基座，其核心作用是为叠放的Lagori碟片提供稳定的水平支撑基准，匹配机器人投击、堆叠作业时的接触受力需求。从实际赛场使用场景来看，这类基座需要同时满足静态放置稳定性、机器人接触碰撞时的抗倾覆能力，以及碟片叠放时的同轴度定位要求，避免竞赛过程中因基座偏移、表面不平整导致的赛事判定争议。

设计阶段优先考量了赛场地面的适配性，常规赛事场地为平整的PVC竞赛地板，基座底部采用整面平面接触设计，未设置额外的定位凸台或固定结构，既满足快速布场的摆放需求，也能通过自身重量提供足够的静摩擦力，防止机器人执行投击动作时基座发生滑移。整体外形采用等直径圆柱构型，柱面无额外突出结构，避免机器人运动路径规划时出现不必要的碰撞干涉，顶面为高精度平面，平面度控制在满足碟片叠放不出现侧滑的范围内，边缘做了极小的倒角处理，消除锐边对碟片边缘的磕碰损伤，同时也避免机器人接触时出现卡滞问题。

从功能特性层面看，该基座的高度经过赛事规则适配，确保叠放指定数量的Lagori碟片后，整体高度符合机器人作业的拾取、投击行程范围，柱身直径与碟片直径形成合理的尺寸差，既保证碟片叠放时不会超出基座边缘发生坠落，也不会因基座直径过大占用过多赛场作业空间，给机器人的移动预留足够的通行余量。结构设计上采用一体化实心构型，重心集中在基座下部，进一步提升抗倾覆性能，即使被机器人的执行机构轻微触碰，也能快速回稳，不会出现倾倒导致赛事中断的情况。

建模过程中严格遵循赛事道具的尺寸公差要求，圆柱的同轴度、顶面与底面的平行度都按照竞技道具的通用精度标准设置，既不会因精度过高增加不必要的加工成本，也不会因精度不足导致道具无法满足赛事使用需求。柱身表面未设置多余的纹理或凹槽，保持光滑圆柱面，降低机器人接触时的摩擦阻力，减少机器人执行动作时的负载损耗。基座的重量经过合理匹配，过轻易出现滑移倾覆，过重则会增加赛事道具搬运、布场的难度，设计时通过材质密度的匹配，将整体重量控制在单人可轻松搬运的范围内，同时满足赛场放置的稳定性要求。

从安装边界维度考量，该基座无额外安装附件，放置时仅需保证底面与场地平面完全贴合，无悬空边角即可，不需要额外的螺栓固定或粘接定位，赛事现场布置时可快速完成摆放调整，适配不同赛场的场地布局调整需求。基座的所有外露边缘都做了钝化处理，不存在尖锐棱角，既可以保护竞赛过程中机器人的结构件不会被磕碰损坏，也能避免现场操作人员搬运时被划伤，符合赛事道具的安全设计要求。在实际赛事运行中，这类基座需要承受多次碟片坠落的冲击、机器人执行机构的触碰，因此结构强度预留了足够的安全余量，长期重复使用也不会出现表面凹陷、结构变形的问题，能够满足多轮次赛事的重复使用需求。