倾斜式农用绿色收割作业设备结构

　　这套倾斜布局的收割作业设备结构，主要面向小地块特色经济作物、山地丘陵零散农田的收割作业场景设计，区别于传统大型联合收割机的宽幅平铺架构，采用倾斜式作业面布局，能够适配坡度不超过15度的坡地作业场景，也可在大棚内窄垄种植模式下完成定向收割作业，解决大型农机无法进入狭小作业区域的痛点。从结构功能来看，设备核心作业面采用倾斜角度可调的板式承载结构，作业时可根据作物株高调整倾斜角度，让待收割作物顺着倾斜面导向进入切割工位，避免作物倒伏后漏割；侧边配置的辐条式轮组既是行走支撑部件，也通过内置的链传动结构将动力传递到前端切割组件，省去额外的传动走线布局，简化整体结构。

　　机架部分采用矩形钢管焊接成型的框架结构，底部设置可旋转的支撑底座，作业时可通过底座调整作业朝向，转场时可收起支撑脚配合轮组完成短距离移动，不需要额外的牵引设备即可完成地块内的位置转移。设计思路上优先考虑初始尺寸的快速验证，作为初代结构验证方案，所有杆件的连接位置都预留了调整余量，倾斜作业面的角度调节范围覆盖25度到60度，可适配株高在30厘米到120厘米之间的直立作物收割需求；切割组件安装在倾斜面的下端位置，作业时作物顺着倾斜面滑落到切割工位，完成切割后直接顺着斜面滑落到侧边的收集装置内，不需要额外设置输送搅龙，降低了结构复杂度与制造成本。

　　从安装边界来看，设备整体宽度控制在1.2米以内，长度不超过2.2米，高度在作业状态下最高为1.8米，最低收拢状态下高度为1.1米，能够通过宽度1.3米的农村机耕道，也可适配普通农用三轮车的货箱尺寸完成跨地块运输；底部支撑底座的安装固定孔位按照通用农用机械的安装间距设置，可直接加装在小型拖拉机前端挂载点上，也可单独配置柴油动力单元作为独立作业设备使用。结构细节上，倾斜作业面采用薄钢板拼接成型，表面设置有导向凸筋，避免作物在斜面上堆积卡滞；侧边的防护框架既起到结构加强作用，也可防止作业过程中作物枝条飞溅到传动轮组内造成卡滞；轮组采用实心橡胶轮面，适配田间泥泞路面的行走需求，不会出现充气轮胎在秸秆堆积路面扎胎的问题。

　　作为初始结构验证方案，这套结构重点验证了倾斜式作业面的作物导向流畅度、轮组传动的动力损耗率、机架在倾斜作业状态下的结构稳定性，后续可根据验证数据调整杆件壁厚、倾斜面角度范围、轮组传动比等参数，进一步优化作业效率与结构可靠性，适合丘陵地区零散种植户的小规模收割作业需求，也可作为园林类高杆作物的收割设备基础架构进行拓展修改。