示例系统（3D 打印和视频）

在这个项目中，我用一个旧玩具来制作机器人并测试我的解决方案。该系统基于两个振动电机。 一个用于排序，另一个用于组织样本。看第一个 PoC（组织）https://youtu.be/_ayKtOg9a0k 看第二个 PoC（排序）https://youtu.be/BDGcJdT-cKU 铲子可以让您选择石头或灰尘，并通过振动快速搜索地面。首先，我们放入石头，然后再次通过振动，用灰尘封闭石头之间的孔。通过该系统，容器用于 我们可以轻松地将摄像头安装在机械臂上，一步步看到铲子中的样品。对于 3D 打印，我使用 PLA，它的统计数据在 100C° 时熔化，但我不知道负温度耐受性。容器可以满足 4.8 厘米宽（直径）和 5.73 厘米高的要求。