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4连杆
这是一个四杆连杆机构，其中 s+l < a + b，其中 s 是最小连杆的长度，l 是最大连杆的长度，a、b 是其他两个连杆的长度。 由于这种关系，输入链接的完全旋转是可能的。 基本上它是一个曲柄摇杆机构
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- 包含文件 ：Fusion 360,Rendering
这是一个四杆连杆机构，其中 s+l < a + b，其中 s 是最小连杆的长度，l 是最大连杆的长度，a、b 是其他两个连杆的长度。 由于这种关系，输入链接的完全旋转是可能的。 基本上它是一个曲柄摇杆机构
