机械手（机械臂）

这是在 SolidWorks 中设计的可 3D 打印机器人手模型。 该组件具有紧凑的手掌外壳，其中包含五个 Tower Pro 微型伺服系统，可独立控制每个手指。 它还由 5 个气弹簧组成，可保持手指稳定并长时间保持位置。 主要特点：机械联动：每个手指都使用多关节联动系统，实现平稳、逼真的运动。集成电子设备：内部布局专门为 Tower Pro SG90（或类似）微型电机设计。模块化设计：手指和手掌是独立的组件，更容易打印和组装。