Unitree H1 斜角变速箱臂

这是我实习时制作的夹具的最终版本。用 6 个 M3 沉头螺钉固定在机器人前臂上。夹具由 2 个 Dynamixel AX-12A 移动（来自库/dynamixel-ax-12a 的文件）。