FRC机器人比赛定制双工位工具推车

　　这款移动推车是面向FRC青少年机器人竞赛场景开发的专属作业载具，核心解决竞赛备赛及赛场作业中工具、零配件、待调试组件的收纳与随队移动需求，适配赛场pit区有限的作业空间，同时满足备赛车间内跨工位转运物料的使用要求。整体采用双工位联体带脚轮结构，底部配置万向带刹脚轮，可在平整的赛场地坪、车间环氧地面上灵活推行，停靠时可锁定脚轮避免滑移，适配竞赛过程中频繁调整工位、快速转场的实际使用需求。设计阶段优先考量紧凑储物能力，针对竞赛队伍壁橱存储空间有限的痛点，将整车高度控制在60.4英寸，可直接推入常规标准储物壁橱内存放，无需额外拆解组件，解决了传统竞赛推车高度过高无法入柜收纳、占用公共通道空间的问题。

　　车体框架采用工业铝型材拼接结构，兼顾结构强度与轻量化要求，上层设置带挡边的平整操作台面，可作为机器人临时调试、零件组装的作业面使用，台面上方配置带照明灯带的上层支架，可在赛场pit区照明不足的环境下提供局部作业照明，支架下方预留工具挂装位，可悬挂常用内六角、扳手、扎带等高频使用工具，拿取时无需翻找储物格，提升作业效率。车体侧部及下部设置多组不同规格的储物隔间，包含抽屉式分格、开放式层架、周转箱卡位三种储物形式，抽屉内部分隔为不同尺寸的小格，可收纳螺丝、螺母、传感器、接线端子等小型零散零件，避免零件混放丢失；开放式层架可放置电批、万用表、压线钳等中型电动工具及检测设备；周转箱卡位可适配标准尺寸的塑料周转箱，用于存放较大的机械结构件、备用电池、线缆卷等物料，所有储物空间均做了限位设计，推行过程中不会出现物料滑落、周转箱脱出的问题。

　　双联体的结构设计可实现功能分区，其中较短的单元可作为快速取用工位，放置竞赛过程中高频使用的工具与替换备件，较长的单元作为大容量储物区，存放备用零件、维护耗材及不常用的专用工具，两个单元可联体推行，也可根据使用需求单独拆分使用，适配不同场景下的空间要求。设计过程中参考了多支成熟竞赛队伍的载具设计经验，结合自身团队的作业流程做了针对性优化，比如在车体侧部预留了标识粘贴位，可张贴队伍编号、赞助商标识，同时在台面边缘设置了走线槽，调试机器人时的电源线、信号线可通过走线槽规整布置，避免线缆凌乱勾挂外物。

　　整车的安装边界充分考虑了赛场pit区的标准展位尺寸，推行宽度适配常规赛场通道宽度，转弯半径小，可在狭窄的pit区通道内灵活转向，停靠时占用的地面面积小于两个标准工作台的占地面积，在有限的赛场空间内同时提供储物、作业、工具挂装三类功能，无需额外搭配其他储物家具即可满足整支参赛队伍的备赛、赛场作业需求。结构设计上所有承重部位均做了加强处理，上层台面可承载不超过150kg的待调试机器人组件，抽屉滑轨采用工业级三节滑轨，满载抽拉时无卡滞、变形问题，脚轮采用静音聚氨酯材质，推行时不会产生明显噪音，也不会划伤赛场及车间的地面涂层。