带有机械臂的漫游车 Mohamed Kamal WALL-E 团队

配备多轴机械臂的自主漫游车的综合 3D CAD 模型。 该项目旨在平衡强大的地形移动性和精确的操纵能力，使其成为漫游者隆隆竞赛 (RRR) 等竞争性机器人应用或一般自主系统研究的理想选择。 主要设计特点：机械臂组件：专为精确的空间操纵和逆运动学应用而设计。 该机械臂包括定制的齿轮轮廓，旨在最大限度地减少间隙并确保平稳的动力传输。流动站底盘：针对稳定性和有效负载分布进行优化的耐用结构底座。传感器集成就绪：该模型包括安装基本自主导航硬件的结构考虑因素，例如飞行时间（ToF）传感器、MPU6050（陀螺仪/加速度计）模块和环境颜色传感器。制造注意事项：该组件包括根据实际制造和装配而设计的组件，包括定制焊接轮廓和 特定材料应用（例如胶合板齿轮机构）。软件：在 SOLIDWORKS 中本地建模。包含的文件：本地 CAD 装配体和零件文件，以及标准中性格式 (STEP/STL)，以便于查看和 3D 打印。请随意下载、探索装配体，并在评论中留下任何反馈或问题！