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六旋翼火焰轮无人机机架结构设计

项目分类:无人机 发布时间:2020-06-29 ID:117508
  • 六旋翼火焰轮无人机机架结构设计
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本作品为六旋翼无人机机架三维建模设计,整体采用中心对称式六臂放射布局,建模过程中严格遵循多旋翼飞行器的力学平衡原则,以中心承载板为核心向六个方向等角度延伸机臂,确保六个动力安装位处于同一水平圆周上,从结构层面保障飞行过程中的力矩平衡,降低飞控系统的姿态校准难度。建模阶段对中心承载板做了轻量化镂空处理,在不降低结构抗扭强度的前提下,通过规则排布的镂空槽削减整体机架重量,同时预留了飞控模块、电源模块、传感模块的标准安装孔位,孔位间距符合通用航模配件的安装规范,可直接适配市面上主流的飞控、电调、电池固定组件。机臂部分采用仿生桁架结构设计,建模时通过交错的加强筋结构提升机臂的抗弯抗扭性能,避免飞行过程中机臂受电机震动产生形变影响飞行稳定性,机臂与中心板的连接位置做了加厚过渡处理,分散机臂根部的应力集中点,提升机架整体的抗冲击能力,可应对轻度炸机的冲击力。六个机臂末端的电机安装座设置了同轴定位凸台,可保证电机安装后输出轴与机臂平面保持垂直,避免动力输出角度偏移造成的动力损耗。渲染阶段为中心承载板赋予哑光磨砂黑色工程塑料材质,还原碳纤维复合板材的视觉质感,机臂部分赋予红黑拼色的玻纤增强尼龙材质,表面添加细微的纤维纹理提升真实感,螺旋桨保护罩部分采用半透明磨砂PC材质,通过调整材质的折射与反射参数,还原透明塑料件的通透质感,同时在保护罩边缘添加细微的倒角处理,避免尖锐棱角带来的安全隐患。整体建模过程中所有装配位置均保留了合理的安装公差,各部件之间无干涉问题,可直接导出用于3D打印制作实物机架,也可用于无人机结构教学、飞行动力学仿真等场景,机架底部预留了拓展安装位,可根据使用需求加装航拍云台、任务载荷等拓展配件,兼顾了轻量化、结构强度与拓展通用性。

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