四爪机械手

这是我们在2019年FRC机器人赛季中使用的4爪机械手。模型是在Solid Works中绘制的，除了用于显示的STEP文件和用于完全渲染的JPG文件外，所有文件都是solidworks文件。爪子是从1/2英寸的lexan上剪下并翻倍的，因此总共有8个爪子是cust的，并成对堆放在2个以适应框架