Wheeleez低压充气沙滩轮椅行走轮结构

　　这类低压宽幅行走轮最初是为解决松软地表通行难题开发的，常见场景覆盖滨海沙滩休闲通行、滩涂渔业作业短途转运、沙地救援装备移动、户外无障碍设施适配等领域，相比常规硬质窄轮，它在低承载压强下的通过性优势非常明显，不会像普通橡胶轮那样在松散沙面出现沉陷、打滑的问题，适配的设备除了专用沙滩轮椅，还包括小型沙滩搬运车、滩涂探测设备移动底盘、轻型海滨休闲载具等。从结构设计逻辑来看，轮体采用大弧度椭球外轮廓，整体胎面宽度远大于同直径的常规脚轮，充气后胎体具备充足的形变余量，接触沙面时可以通过胎面的自适应变形增大接地面积，把单位面积的接地压强控制在沙粒承载阈值以内，避免轮体切入沙层增大行进阻力。

　　轮毂部分采用中心对称的辐条式结构，辐条沿轮毂周向均匀分布，既可以保证轮体转动时的动平衡性能，也能在控制整体重量的前提下，承受胎体传递的径向载荷与侧向冲击力，轮毂中心预留的安装轴孔尺寸适配常规轮椅轮轴的安装公差，不需要额外定制转接件就可以完成替换安装，安装位的轴向定位尺寸也匹配现有沙滩轮椅的轮架安装间距，更换时不需要对原有架体做切割、焊接类的二次加工。胎体采用柔性气密材质，充气后整体呈饱满的鼓状，胎面没有设计常规轮胎的防滑花纹，这是因为在松软沙面环境下，凸起的花纹反而会切入沙层增大滚动阻力，光滑的宽胎面配合低压形变特性，能够在沙面形成连续的支撑接触面，滚动过程中不会对沙层造成过度剪切，行进时的推力需求比同直径窄轮降低40%以上，即便是使用者自行手动驱动轮椅，也不需要施加过大的推力就可以在干沙面平稳行进。

　　设计过程中需要重点考量几个边界条件：首先是轮体的整体宽度不能超过轮椅架体的侧方突出限值，避免通行时剐蹭周边障碍物，同时轮体的最大外径要匹配轮椅的坐高设计，保证安装后轮体下缘到坐面的高度符合无障碍设施的人体工程学要求，不会出现坐面过高导致上下不便、或是坐面过低影响通过性的问题；其次是胎体的充气压力区间要控制在合理范围，压力过高会导致胎体形变量不足，接地压强升高丧失沙地通过优势，压力过低则会导致胎体与轮毂的结合面出现漏气，甚至在转向时出现胎体脱位的问题，因此轮毂边缘设计了凸起的压合边，充气后胎体内圈可以紧密贴合在压合边位置，承受侧向力时不会出现相对滑移。

　　另外这类轮体的侧向刚度设计也经过针对性优化，在沙滩路面转向时，轮体侧面接触沙堆产生的侧向力会通过辐条均匀传递到中心轴位，不会出现胎体过度侧倾导致轮轴卡滞的问题，日常使用中不需要频繁补充气压，胎体的耐磨材质也可以抵御沙粒的磨损，即便长期在含沙量较高的环境下使用，胎面也不会出现快速磨耗的问题。从安装适配性来看，轮体的中心安装孔采用通用的圆柱孔设计，配合标准的开口销或者轴端挡圈就可以完成轴向固定，安装时只需要保证两侧轮体的同轴度误差在允许范围内，就可以保证直行时不会出现偏磨、跑偏的问题，轮体的转动阻尼控制在较低水平，手动驱动时不会有明显的阻滞感，在硬质铺装路面短距离通行时也不会产生过大的滚动阻力，可以实现从沙滩到硬质路面的连续通行，不需要中途更换轮组。