带夹具的三轴迷你机械臂机构

这是一款紧凑型 3 轴机械臂 CAD 模型，专为教育、爱好或原型制作目的而设计。 它具有旋转底座、铰接关节联动系统（由蓝色臂段突出显示）和顶部的简单 U 形末端执行器（夹具/叉子）。 该设计针对 3D 打印、DIY 机器人项目以及学习基本机械装配和运动学进行了高度优化。