复杂且多功能的机器人末端执行器模型,采用平行四边形机构设计。 这种设计可确保灰色夹爪平行移动,从而实现安全、精细的物体处理。 它具有由单个后执行器轴驱动的一系列蓝色连杆和橙色剪刀接头,展示了适合各种机器人和工业自动化任务的机械精度。 非常适合机械工程研究、自动化研究和教育目的。
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