行星齿轮

这是行星齿轮系统的设计，也称为周转齿轮系，是一个紧凑的机械组件，由三个主要部件组成：中央太阳齿轮、安装在旋转托架上的多个行星齿轮以及带有内齿的外环齿轮（或环形齿轮）。 在该系统中，行星齿轮同时与太阳轮和齿圈啮合，像太阳系中的行星一样绕中心运行，同时绕自己的轴旋转。 通过保持这三个部件之一静止，同时使用另一个部件作为输入，系统可以实现各种齿轮比和方向，例如显着减速或扭矩倍增。 这种同轴设计非常高效，因为负载分布在多个齿轮齿上，使其能够在自动变速器、机器人和重型机械中常见的节省空间的封装中处理高扭矩。