水陆两栖水域垃圾清理作业装备

这款水陆两栖水域垃圾清理装备，核心应用场景覆盖城市内河、近岸浅滩、湖泊湿地等常规保洁船舶难以抵达的区域，解决传统人工清捞效率低、浅滩作业易搁浅、岸水交界区域垃圾遗漏的行业痛点。设备采用轮式行走与浮箱船体结合的两栖结构，上岸时可通过轮胎直接行驶于硬质铺装路面、碎石岸滩，下水后依靠浮箱结构提供浮力，轮胎可辅助推进或收折减少航行阻力，无需额外吊装转运即可完成岸水区域的连续作业，适配城市河道保洁、近岸海域垃圾治理、湿地生态维护等多场景作业需求。

从功能配置来看，设备前端搭载铰接式转向吊臂，臂架末端配置重型抓爪夹具，可实现大半径范围的伸缩与角度调整，能够抓取水面漂浮的塑料瓶、枯枝、废弃包装物，也可探入水下一定深度抓取沉积的固体废弃物，抓爪的开合角度与夹持力经过匹配设计，既可以夹持大块硬质垃圾，也能收拢抓取零散的小型漂浮物，不会出现垃圾脱漏的情况。舱室顶部铺设光伏太阳能电池板阵列，作为辅助清洁电源接入设备供电系统，可在户外作业时持续为控制系统、照明模块补能，降低燃油动力单元的能耗，延长连续作业时长。船体中部设置集成式垃圾收集箱，箱体采用网状镂空结构，沥水的同时可容纳收集到的废弃物，箱体与推进系统做了隔离设计，避免垃圾碎屑卷入推进机构造成故障，收集箱采用快拆式固定结构，满载后可快速吊装倾倒，缩短作业间隙的等待时间。

设计过程中优先考虑了作业工况的复杂性，船体外壳采用耐腐耐磨的材质设计，可抵御近岸区域碎石、漂浮杂物的剐蹭，轮胎采用深纹路越野胎面，兼顾岸滩行驶的抓地力与水中推进的拨水效率。驾驶舱设置于船体中后部，视野覆盖前端吊臂作业区域与前方航行路径，舱内集成行走操控、吊臂操控、动力系统监控模块，操作人员可在舱内完成全部作业动作，也可切换至遥控模式，在危险水域或狭窄区域实现远程操控，保障作业安全。整机的载荷分配经过反复校核，吊臂全伸抓取重物时，整机重心始终保持在浮心与轮式支撑的稳定范围内，不会出现侧翻或倾覆的风险，光伏板的安装角度做了优化，在不同纬度地区的正午时段都能获得较高的受光效率，同时不会遮挡驾驶舱的观察视野。

从安装边界与尺寸适配来看，设备整体宽度控制在常规非机动车道的通行范围内，可直接通过城市道路的非机动车道完成转场，无需占用机动车道办理特殊通行手续；船体吃水深度较浅，可在水深不足半米的浅滩区域正常航行作业，不会出现搁浅问题；吊臂最大伸展长度覆盖船体前方数米范围，可直接抓取岸坡上的垃圾，无需设备频繁调整停靠位置。设备的液压油泵动力组采用模块化布局，设置于舱体侧部的独立舱室内，检修时可直接打开舱盖完成维护，无需拆解船体主体结构；各液压管路、控制线路都做了防水密封处理，可适应水面高湿度、偶尔溅水的作业环境，电气接头采用防水航空插头，避免长期接触水汽出现锈蚀短路的问题。收集箱的容积匹配常规作业班组的单次作业时长，无需频繁往返倾倒点，吊臂的回转角度覆盖船体前方与侧方区域，可在不调整船体朝向的情况下完成侧方水面垃圾的抓取，进一步提升作业效率。