带刹车100毫米泰克万向脚轮结构设计

刚拿到这个脚轮需求的时候，车间刚反馈之前一批同规格脚轮在周转车频繁启停的工况下，刹车拨片边缘容易因为反复磕碰产生毛刺，卡滞在安装板缝隙里，推起来总带着异响。我先盯着现有脚轮的刹车结构拆了三次，发现拨片和安装座的间隙留得太窄，冲压件的飞边稍微超差就会蹭到，这次做结构的时候特意把拨片的让位槽加宽了0.8毫米，同时把拨片的折弯角做了15度的倾角调整，就算冲压件边缘有0.2毫米的毛刺余量，也不会出现卡滞的情况。

轮面和轮芯的配合我也改了之前的过盈量，之前硬压进去的聚氨酯轮面在低温车间用久了容易脱胶，这次在轮芯上车了两道环形卡槽，注胶的时候让聚氨酯直接嵌进槽里，就算承重到额定值的1.2倍，反复推行也不会出现轮面和轮芯滑脱的问题。转档的时候我特意核对了不同格式的曲面公差，之前跨格式导文件的时候，滚珠跑道的圆弧面经常出现碎面，这次我把安装板的回转面和支架的铰接孔做了公差统一，转成通用格式的时候不会出现面的错位，拿到模型的人不用再重新补面就能直接出加工图。

做刹车锁止结构的时候，一开始把刹车片的弧度做的和轮面完全贴合，试装的时候发现只要轮面沾了点铁屑，刹车就会打滑，后来把刹车片的接触面改成了三段式的凸起接触，就算有细小碎屑落在轮面上，凸起的棱边也能牢牢咬住轮面，不会因为杂物影响刹车效果。安装板的四个安装孔我也做了沉头深度的调整，之前的沉头太浅，螺丝拧进去之后头部露在外面，周转车放货的时候容易刮坏货箱底板，这次把沉头深度调到刚好和螺丝头部齐平，安装完之后板面完全平整。

支架的铆接位置我特意留了0.03毫米的转动间隙，之前做的同尺寸脚轮铆接过紧，万向转动的时候总发涩，推着重物转向特别费劲，间隙留太大又会晃，装在设备上走起来有明显的旷量，反复调整了三次铆接的预压量，才找到既转动顺滑又没有旷量的数值。轮面的材质选的是高耐磨聚氨酯，硬度调到92邵氏A，既不会像硬尼龙轮那样压坏环氧地坪，也不会像软橡胶轮那样推起来阻力太大，在车间的水泥地面和环氧地面都能适配。