振动取样系统

美国宇航局月球取样系统设计挑战者号振动取样系统该系统设计用于处理地表和地下的样本采集。系统包含最小数量的活动部件，以达到最小的故障率。在振动的情况下，石头的可能性最小卡住了主要元件是振动装置和沟槽式给料机，需要安装在：-一个Z轴上，如果是月球车，装置向前移动并拾取材料。系统可以通过提升并将集装箱直接放置在返回舱上。-在固定着陆的情况下在机械臂上模块振动单元使用高偏转复合弹簧产生线性进给运动。这将沿路径向上移动样本。振动单元可以驱动一个简单的控制器或微处理器。控制单元功率不超过20W，取样器重量501,9克。比通过改变频率和智能，我们可以控制哪些样本将跟随进料机。-高频和小振幅会产生较大的结石，而在较低的频率和较高的振幅下，会有一个更好的小石块材料。用于投掷过大的石块，或装满容器时，伺服定位器臂被激活。他丢弃了轨道上所有的大样本，容器开始装满小样本材料。The振动的百分比也被转移到容器中，容器的最大体积为用过了直线给料机上的齿和槽可以用作筛子，甚至可以通过搅拌来使用这个表面整个系统监控着一个3D摄像机，它在进入前会测量周围环境和样品集装箱摄像机可以作为一个实时传输给地球上的操作员，也可以作为一个完全自主的系统，摄像机和控制单元一起评估频率、振幅，或伺服定位器控制，以准确填充容器样品。作为可选，可使用专用冲击锤从表面。这个工具工作在往复直接管理上系统。包含一个金属的铁心在里面移动锤子核心幻灯片在腔室上方的衬套采用高抗Iglidur塑料，这是超低的摩擦，摩擦真空室由电子束在硬真空中封闭和焊接。这为地球的外部提供了合适的条件，因为地球上没有危险的湿度或其他气体芯室运动可由变频器和三相电动机控制。所以我们可以在两个方向上调节和控制核心的速度，它的强度和刹车。那个锤子有一个集成的减震器，保护机械臂不受损坏。功耗不超过17W，谢谢