美国宇航局月球取样系统

本次提交采用阿基米德螺旋设计，将表土向下拉至地表以下10厘米处。采样罐沿着可变宽度槽顶部的轨迹移动，以确定采集的样本大小。与“格栅”过滤设计相比，可变宽度槽具有许多优点。该组件能够在广泛的方向下工作；相对于筒体，0至90°端部和±75°旋转。可变宽度槽的另一个好处是将收集到的材料经过的步骤/夹点数量减到最小，从而降低了塞进拉料直径过大或收集罐满，表土将被带到螺旋钻的顶部，并通过两个超大的老虎机。那里是两个驱动器，均为步进电机NEMA 8（满载时为0.6安培）；一个驱动螺旋输送器，另一个将采样车定位在所需的样本大小。每台电机能够通过18:1蜗杆传动系统放大1.6盎司的扭矩。此外，螺旋输送器节距的设计可将所需扭矩（和电机/功率要求）降到最低。背板上的安装板将允许组件连接到机械臂、车辆或人类的把手上使用质量假设所有部件的密度与铝相似，则按1.23kg计算。通过使用复合材料制造不直接接触的部件，可以进一步改善这一点风化土。谢谢为你争取参与的机会！如果我能提供更多的细节，请告诉我