带无棘轮能量机构的Karakuri分离器

Berikut ini adalah mekanisme pembagi/pencabang box/bin yang dilengkapi dengan mekanisme jungkit jungkit alias Seesaw yang dioperasikan secara semi auto pakai silinder pneumatik，dirancang pakai Solidworks公司。Bedanya dengan video saya sebelumnya yang pakai satu belokan aja，kalau yang ini box/bin bisa belok di dua arah yaitu dengan cara di split。Dan karena splitter nya murni gravitasi，别名ngga pakai aktuator，maka mekanisme pengunci gerakannya andalkan RATCHET，cekidot….使用karakuri机构的箱/盒拆分器路径（左和右方向）：90度转弯+跷跷板间歇止动器+致动器+棘轮